Sistem Monitoring pH Tanah untuk Mengoptimalkan Pertumbuhan Padi pada Vertical Farming Menggunakan Metode Fuzzy Sugeno

Abstract

ABSTRACT

This research aims to monitor soil pH in vertical paddy farming using the Fuzzy Sugeno method. The study seeks to provide ideal soil pH recommendations for optimal paddy growth in an IoT-based vertical farming system. A soil pH measurement device, equipped with a pH sensor, Arduino Uno, and NodeMCU ESP8266, is utilized to monitor pH levels effectively. The Fuzzy Sugeno method is applied by incorporating Acidic, Optimal, and Alkaline fuzzy sets and implementing IF-THEN rules to control the solenoid's solution output. The research results demonstrate an accuracy rate of 92.86%, with a mean absolute percentage error (MAPE) of 7.14%, showcasing the system's reliability in soil pH monitoring and management.

Keywords: Fuzzy Logic Control, NodeMCU, Soil pH, MAPE, Arduino Uno

ABSTRAK

Penelitian ini bertujuan untuk memonitor pH tanah pada pertanian vertikal padi dengan menggunakan metode Fuzzy Sugeno. Metode ini bertujuan untuk memberikan rekomendasi pH tanah yang ideal guna mendukung pertumbuhan padi secara optimal dalam sistem pertanian vertikal berbasis IoT. Penelitian ini memanfaatkan perangkat pengukur pH tanah berbasis sensor, yang dikombinasikan dengan Arduino Uno dan NodeMCU ESP8266, untuk memonitor tingkat pH secara efektif. Metode Logika Fuzzy Sugeno diterapkan dengan mengintegrasikan himpunan fuzzy Asam, Optimal, dan Basa, serta aturan IF-THEN untuk mengatur keluaran larutan melalui solenoida. Hasil penelitian menunjukkan tingkat akurasi sebesar 92,86%, dengan nilai kesalahan sebesar 7,14% yang dihitung menggunakan metode Mean Absolute Percentage Error (MAPE).

Kata Kunci: Pengendali Logika Fuzzy, NodeMCU, pH Tanah, MAPE, Arduino Uno